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實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示出毫米級(jí)控制精度和對(duì)外部擾動(dòng)的自適應(yīng)性,新型TSM軟機(jī)械手在遙操作控制下成功進(jìn)行了越障抓取操作,驗(yàn)證了其在人手干擾下沿平面跟蹤軌跡的任務(wù)能力,為軟機(jī)械手設(shè)計(jì)與控制提供了新的解決途徑。
朱延河教授團(tuán)隊(duì)成功研制出新型TSM軟機(jī)械手,包括一種由復(fù)合肌腱和氣動(dòng)肌肉混合驅(qū)動(dòng)的錐形軟機(jī)械手設(shè)計(jì)及精密運(yùn)動(dòng)控制器。
开心棋牌app下载458形似大象象鼻或是章魚觸手的軟機(jī)械手,是軟體機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支,科學(xué)家們希望能夠開(kāi)發(fā)出像手臂一樣靈巧的軟機(jī)械手,并在人機(jī)交互過(guò)程中始終保持人類安全。因此,軟機(jī)械手領(lǐng)域需要更有前景的解決方案,其中包括更加高效的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精密運(yùn)動(dòng)控制器。
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游戲版本 V6.3.4 | 大小 55.28M |
系統(tǒng)要求 安卓2.7 | 更新時(shí)間 2024-09-23 22:44:45 |
語(yǔ)言 中文 | 開(kāi)發(fā)商 |
適齡范圍 12+ |
修復(fù)bug
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