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亿贝娱乐登录地址中新網(wǎng)北京4月29日電 (記者 孫自法)中國科學(xué)院自動化研究所(自動化所)4月29日向媒體發(fā)布消息說,日前在瑞士舉行的第49屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展上,該所王鵬研究員團隊成功研發(fā)的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人,獲得“日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎”。
研發(fā)團隊介紹說,Casia Hand系列仿人靈巧手有類人自由度型、通用型和高速自適應(yīng)型等3個型號。其中,類人自由度型靈巧手具有25個關(guān)節(jié)自由度和21個驅(qū)動自由度,主要面向科研領(lǐng)域應(yīng)用;通用型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和7個驅(qū)動自由度,在簡化結(jié)構(gòu)的同時,最大程度保留了機器手的靈巧性,適用于多種應(yīng)用場景;高速自適應(yīng)型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和1-3個驅(qū)動自由度,具有高速度、低成本特點,應(yīng)用領(lǐng)域主要為工業(yè)和服務(wù)場景。
王鵬團隊研發(fā)并獲頒國際獎項的系列機器人以中國科學(xué)院自動化所英文縮寫命名為Casia Hand,其包含多種仿人靈巧手型號,可面向科研、工業(yè)、服務(wù)等不同場景開展應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,團隊還研制出系列通用類人靈巧操作機器人。
據(jù)了解,日內(nèi)瓦國際發(fā)明展創(chuàng)辦于1973年,由瑞士和世界知識產(chǎn)權(quán)組織(WIPO)共同主辦,是世界上舉辦歷史最長、規(guī)模最大的發(fā)明展之一,此次第49屆展會吸引來自近40個國家和地區(qū)的1000多個發(fā)明項目參展。(完)
在自主研發(fā)的靈巧手和具身智能算法基礎(chǔ)上,研發(fā)團隊還分別研制出面向服務(wù)、工業(yè)和特種應(yīng)用場景的系列通用類人靈巧操作機器人。
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游戲版本 V9.1.1 | 大小 54.83M |
系統(tǒng)要求 安卓1.8 | 更新時間 2024-09-22 18:36:07 |
語言 中文 | 開發(fā)商 |
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