朱延河教授團(tuán)隊(duì)成功研制出新型TSM軟機(jī)械手，包括一種由復(fù)合肌腱和氣動肌肉混合驅(qū)動的錐形軟機(jī)械手設(shè)計(jì)及精密運(yùn)動控制器。

乐动体育app地址形似大象象鼻或是章魚觸手的軟機(jī)械手，是軟體機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支，科學(xué)家們希望能夠開發(fā)出像手臂一樣靈巧的軟機(jī)械手，并在人機(jī)交互過程中始終保持人類安全。因此，軟機(jī)械手領(lǐng)域需要更有前景的解決方案，其中包括更加高效的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精密運(yùn)動控制器。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示出毫米級控制精度和對外部擾動的自適應(yīng)性，新型TSM軟機(jī)械手在遙操作控制下成功進(jìn)行了越障抓取操作，驗(yàn)證了其在人手干擾下沿平面跟蹤軌跡的任務(wù)能力，為軟機(jī)械手設(shè)計(jì)與控制提供了新的解決途徑。