該論文介紹，在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復(fù)雜，包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質(zhì)后翅。雖然對甲蟲翅膀折紙式的翅膀折疊已經(jīng)有大量研究，人們?nèi)圆簧趿私馑鼈內(nèi)绾握归_和縮回后翅。過往研究理論認為胸部肌肉驅(qū)動了甲蟲的后翅基部運動，但缺乏支持這一理論的實驗證據(jù)。

論文第一作者兼通訊作者、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院Hoang-Vu Phan和同事及合作者一起，結(jié)合高速攝像機和動態(tài)相似的飛行機器人，來探索這一研究空白。他們觀察到，犀金龜在展開和縮回翅膀時使用了被動機制，包括其鞘翅。展開是一個二階段過程，在這一過程中，甲蟲的后翅會以類似彈簧的方式部分彈出，然后拍打的動作會將后翅上升至飛行位置。他們還發(fā)現(xiàn)，甲蟲會用鞘翅來被動地降低后翅至靜止位置。

受到這些觀察結(jié)果的啟發(fā)，論文作者制作出一個模仿甲蟲翅膀被動展開與縮回的微型機器人，他們發(fā)現(xiàn)，機器人成功起飛并能維持飛行。這一研究結(jié)果表明，將甲蟲后翅的被動過程轉(zhuǎn)化到機器人的撲翼設(shè)計，有助于改進需在有限或雜亂空間中運作的小型機器人的能力。(完)

乐竞体育app下载中新網(wǎng)北京8月3日電 (記者 孫自法)國際著名學術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇生物力學研究論文稱，研究人員通過分析犀金龜如何展開和縮回后翅，認為這是一個被動過程，無需肌肉活動。這項研究發(fā)現(xiàn)或有助于改進飛行微型機器的設(shè)計。