开元28平台中國(guó)科學(xué)院上海技物所介紹說,自主軟著陸的避障技術(shù)是國(guó)際上深空探測(cè)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn),嫦娥六號(hào)將實(shí)現(xiàn)人類首次月球背面自動(dòng)采樣返回,相比月球正面,月球背面地形更為崎嶇,尤其是月球背面的南極-艾特肯盆地區(qū)域整體地勢(shì)較低且撞擊坑分布更多,光照和測(cè)控更易受到地形遮擋影響,這些因素都給安全落月帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
其中,激光測(cè)距測(cè)速敏感器為著陸器動(dòng)力下降和懸停避障提供實(shí)時(shí)距離和速度信息:激光測(cè)距敏感器在主減速發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火前開機(jī),首次測(cè)量便準(zhǔn)確獲取了著陸器相對(duì)于月面的距離,持續(xù)提供高精度測(cè)距信息;激光測(cè)速敏感器,在著陸器轉(zhuǎn)垂直緩降后首次測(cè)量便獲得了穩(wěn)定的多普勒測(cè)速數(shù)據(jù)。
激光三維成像敏感器工作于風(fēng)險(xiǎn)最高的懸停避障階段,掃描預(yù)選著陸區(qū),快速完成三維成像,成像水平分辨率優(yōu),測(cè)距精度高。導(dǎo)航分系統(tǒng)依據(jù)三維點(diǎn)云實(shí)時(shí)修正預(yù)定落點(diǎn),引導(dǎo)著陸器平移并準(zhǔn)確落至安全著陸區(qū)。
該所研制的激光測(cè)距測(cè)速敏感器、激光三維成像敏感器是嫦娥六號(hào)姿態(tài)控制(GNC)分系統(tǒng)的重要單機(jī),安裝在著陸上升組合體上,在著陸下降段開始工作,持續(xù)為著陸導(dǎo)航分系統(tǒng)提供相對(duì)于月面的距離、速度信息,以及著陸器的高精度三維圖像信息,保證探測(cè)器安全可靠著陸。
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