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據了解，彭越浦由于泵站放江階段性出現大量浮泥等漂浮物，存在人工打撈困難的問題，無人船在市級河道場景下單船次打撈能效，相當于傳統人工作業(yè)模式下3船次6人次的打撈能效。在無人清潔船到岸后，隨著垃圾筐自動抬升，便于清潔工人輕松耙下垃圾，極大提高了彭越浦河道清潔效率。

澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者從上海市靜安區(qū)方面獲悉，新型無人清潔船近日在靜安區(qū)彭越浦河道下水開工，這也是上海市中心城區(qū)河道首次采用無人清潔船進行清潔。

7022至尊苹果版正值汛期，河道易面臨漂浮物、浮泥等垃圾較多的情況。這些看起來成塊的浮泥在水流的沖擊下會逐漸解體，變成人工打撈時網兜無法兜住的碎屑。

靜安區(qū)河道水政管理所市管河道養(yǎng)護項目部工作人員祝豪說：“無人清潔船的運作是后臺設定好的，它遇到橋梁的時候 ，手臂會收起來，然后過橋以后自動再展開作業(yè)。它從雷達上面識別到障礙物的時候，會自動懸停，然后障礙物解除掉以后，會自動再開始工作?！?/p>

8月19日，彭越浦河上，這艘無人清潔船緩緩開出基站，在經過橋洞時根據程序設定伸展“雙臂”，便將水面的各類漂浮物順暢收入水槽，隨后進入了垃圾箱。無人清潔船的職責是從彭越浦河道逆流而上，對河面的落葉、浮泥等不易打撈的漂浮物進行清理。

靜安區(qū)河道水政管理所工作人員陳辰說：“我們剛剛經歷了一波泵站放江的垃圾，無人船正好在做泵站放江垃圾打撈收集。船的延展臂可以在水深10厘米的深度進行收集垃圾，它的臂展可以到15米，對一些細小的放江垃圾打撈，效率上比人工打撈效率高。因為人工打撈的網孔比較大，有些細小的垃圾是收集不到的。”

靜安區(qū)河道水政管理所介紹，無人清潔船在彭越浦河道啟用以來，與傳統的人工打撈作業(yè)互補，人工打撈能對無人船不能清掃的靠近岸邊的位置保潔。目前，無人船的智能充電岸基正在研發(fā)，未來將在彭越浦沿河岸設置更多的充電站，以便于無人清潔船更好地完成電量補給，提升河道治理的實效。

從去年10月起，由靜安區(qū)河道水政管理所牽頭，河道養(yǎng)護單位以及無人船公司參與，在彭越浦及徐家宅河進行了無人清潔船在上海城區(qū)河道水面清潔的落地應用和功能驗證。此次汛期無人清潔船的應用，是中心城區(qū)首次啟用無人船河道保潔。與傳統人工作業(yè)相比，無人船具備了自主航行、智能感知、高效清潔等功能，最大收集寬度可達15米，收集垃圾的載重可達1.4噸。