爱游戏平台马竞平台科技日報(bào)訊 (記者李麗云 朱虹 通訊員 闞思邈 李相龍)7月26日,記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉,該校機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、機(jī)電學(xué)院教授朱延河團(tuán)隊(duì)研制出新型TSM軟機(jī)械手。這款機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)毫米級精密運(yùn)動控制和對外部擾動的自適應(yīng),未來有望應(yīng)用于健康養(yǎng)老領(lǐng)域。相關(guān)成果近日發(fā)表于機(jī)器人領(lǐng)域國際期刊《IEEE機(jī)器人學(xué)匯刊》。
軟機(jī)械手形似大象鼻子或是章魚觸手,是軟體機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支。開發(fā)像手臂一樣靈巧的軟機(jī)械手,并在人機(jī)交互過程中始終保證人類安全,是軟機(jī)械手領(lǐng)域科研人員的目標(biāo)。更加高效的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精密運(yùn)動控制器是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵。
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67七臺河v
蓋澆飯已經(jīng)改叫中式能量碗了🧘🧙
2024-09-23 18:58:26 推薦
187****4991 回復(fù) 184****2981:臺“漢光40號”演習(xí)首日就出意外🧚來自雞西
187****9659 回復(fù) 184****6299:預(yù)計(jì)北京全市都會達(dá)到暴雨量級🧜來自牡丹江
157****6417:按最下面的歷史版本🧝😀來自綏化
25尚志619
中國奧運(yùn)首金呼之欲出😁😂
2024-09-23 05:47:09 推薦
永久VIP:富力地產(chǎn)被列入失信被執(zhí)行人名單😃來自五常
158****5756:沈騰一家出游被網(wǎng)友偶遇😄來自訥河
158****6015 回復(fù) 666😅:長沙有多熱?太陽下的打火機(jī)爆裂😆來自北安
67五大連池xw
世茂239億拿的地王 如今104億沒人買😇😈
2024-09-23 00:52:58 不推薦
嫩江uh:檀健次長相思AI角色熱度破億😉
186****4348 回復(fù) 159****3063:富士山下泉水池中硬幣達(dá)1米厚😊