測(cè)試中,“攀登者號(hào)”協(xié)助排查出螺栓松動(dòng)、缺失、凹坑等缺陷,并成功登頂索塔。此次登頂驗(yàn)證了“攀登者號(hào)”的動(dòng)力性能和長(zhǎng)距離攀爬能力,為懸索橋主纜智能化檢測(cè)提供了新裝備和新方法。
除了面向主纜檢測(cè)的“攀登者號(hào)”,AIRS特種機(jī)器人中心還研制面向斜拉索檢測(cè)的機(jī)器人CCRobot-C。CCRobot-C擁有優(yōu)異的速度、高負(fù)載能力和出色的越障性能,可搭載包括視覺(jué)、漏磁等多種檢測(cè)儀器進(jìn)行多維度檢測(cè),適用于拉索、吊索,具備自主作業(yè)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)線回傳等功能。
利来国标棋牌官网據(jù)了解,“攀登者號(hào)”是以懸索橋附屬設(shè)施中的扶手繩作為攀爬載體,兩組抱靴交替開(kāi)合、蠕動(dòng)前進(jìn)的主纜外觀檢測(cè)裝備。經(jīng)過(guò)多次迭代,此版“攀登者號(hào)”性能大幅提升:機(jī)器人具備變軌功能,抱靴間距可橫向調(diào)整,能更好地適應(yīng)不同懸索橋纜索系統(tǒng)環(huán)境;仿生蠕動(dòng)技術(shù),兩組抱靴交替開(kāi)合,運(yùn)行過(guò)程中始終有兩組抱靴處于抱緊扶手繩的狀態(tài),從爬行機(jī)理上確保機(jī)器人安全不墜落;整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)理念,組裝過(guò)程更加高效,并且簡(jiǎn)化后期維護(hù)和升級(jí)工作。
機(jī)器人攜帶的視覺(jué)傳感器陣列采取環(huán)形包圍式分布,增加了自動(dòng)調(diào)距功能,檢測(cè)相機(jī)安裝在由輕質(zhì)復(fù)合材料構(gòu)成的支撐臂末端,可根據(jù)主纜直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)位置,獲取高清表觀圖像,實(shí)現(xiàn)主纜全覆蓋檢測(cè)。
網(wǎng)友評(píng)論更多
81貴溪a
退市新規(guī)顯威力 ST板塊昨現(xiàn)跌停潮🌻🌼
2024-09-22 21:03:40 推薦
187****8609 回復(fù) 184****4512:美債收益率短線跳水,金價(jià)漲幅擴(kuò)大,美國(guó)ISM制造業(yè)活動(dòng)萎縮🌽來(lái)自聊城
187****9900 回復(fù) 184****2647:553億資金爭(zhēng)奪20股:主力資金重點(diǎn)出擊11股🌾來(lái)自德州
157****6765:按最下面的歷史版本🌿🍀來(lái)自東營(yíng)
65淄博269
智能電網(wǎng)板塊午后拉升 平高電氣封漲停🍁🍂
2024-09-23 21:09:11 推薦
永久VIP:估值1000億,輟學(xué)90后華裔天才,剛剛?cè)诹?2億🍃來(lái)自濰坊
158****1338:中金公司黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)陳亮:加快建設(shè)中國(guó)特色國(guó)際一流投資銀行🍄來(lái)自煙臺(tái)
158****4345 回復(fù) 666🍅:鵬華基金“電車(chē)女神”閆思倩虧40%還發(fā)新基金遭質(zhì)疑,兩年虧30億收1億管理費(fèi)🍆來(lái)自威海
85日照wv
新宙邦電解液出海兩天簽70億長(zhǎng)單 四大產(chǎn)品并進(jìn)總資產(chǎn)13年增長(zhǎng)15倍🍇🍈
2024-09-22 14:29:15 不推薦
臨沂zg:兩市震蕩反彈 電網(wǎng)設(shè)備獲青睞!🍉
186****2204 回復(fù) 159****4242:中郵·軍工|周觀點(diǎn):三大央企出資成立時(shí)空信息集團(tuán),廣州發(fā)布低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)施方案🍊