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人形機器人企業(yè)優(yōu)必選相關負責人譚旻表示，此輪人工智能的發(fā)展意味著，大家在想象中或者科幻電影中看到的真正智能化的機器人，實現(xiàn)的可能性不再遠在未來，而是近在眼前。

目前，我國多家人形機器人企業(yè)的產品已經開始小批量生產和交付，客戶主要是高校科研機構、人工智能企業(yè)和智能制造企業(yè)，一些人形機器人已經在工業(yè)制造場景及商用服務場景實現(xiàn)商業(yè)化落地。

其中，家庭和商業(yè)場景更復雜的環(huán)境和靈活多元的人機交互需求，使得人形機器人大規(guī)模商業(yè)化尚有不確定性。但在工業(yè)制造領域已具備較好的商業(yè)化基礎，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應用的領域，工業(yè)人形機器人三年內有望大規(guī)模放量。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興認為，人形機器人的應用場景可以分短期、中期和長期來看。短期內，主要是工廠里的生產裝配；中期，會拓展到家庭、農業(yè)、建筑工地等場景；長期來看，可以理解為所有事情都可以由人形機器人來干。

在優(yōu)必選相關負責人譚旻看來，這個問題很簡單?！叭诵螜C器人不是搶人類工作，而是代替人類去做人類不想做的那些危險、枯燥、辛苦的工作。而生產力革命也將催生大量前所未見的工作機會，讓更多人可以從事更具有創(chuàng)造性的工作?！?/p>

有人可能還有這樣一個疑惑，人工智能如此聰明的大腦，我們?yōu)槭裁床唤o它裝備上一副更加強大的身體，為什么偏偏要做成人形？比如，滾輪可比雙腿速度快多了。

以汽車產業(yè)為例，在檢測環(huán)節(jié)，需要人工彎腰進車內完成檢查安全帶、打開部件等工作，這些工作機械臂暫時做不了，目前由人工完成，未來則可以交給人形機器人。

人形機器人本身并不是一個新鮮事物，它的研發(fā)始于上世紀七八十年代，但由于傳統(tǒng)的機器人控制技術和算法難以滿足人形機器人復雜的技術要求，一直難以落地應用。

優(yōu)必選Walker S、宇樹H1、達闥XR—4、小鵬PX5、智元遠征A1、傅利葉GR—1、星動紀元“小星”、逐際動力CL—1、小米CyberOne……這些名字是不是科技感十足？這些都是國內企業(yè)推出的人形機器人。

人形機器人正在加速從科幻奔向現(xiàn)實，但不少人對其仍感到陌生。什么是人形機器人？人形機器人用在哪，好用嗎？我國人形機器人發(fā)展如何？

所以只有把機器人設計成人的樣子、擁有人的運動能力等，機器人才能更好適應環(huán)境、駕馭更多工具，從而真正具備通用性。當然，除此之外，還涉及心理因素，人類天然對人形感到更親切。

今年4月，首屆中國人形機器人產業(yè)大會在京開幕，會上，產業(yè)鏈上下游的上百家企業(yè)攜最新產品同臺競技，展示出產業(yè)鏈生態(tài)正在日臻完善。

首屆中國人形機器人產業(yè)大會發(fā)布的產業(yè)報告預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場，市場規(guī)模達1192.46億元。

此前，英偉達CEO黃仁勛表示，人形機器人有望成為大眾化設備，制造成本有望大大低于人們的預期，售價可能不會超過1萬—2萬美元，與當前廉價汽車售價相當。馬斯克也曾表示，特斯拉的人形機器人售價可能低于2萬美元。

這個問題其實很好理解。人類如今所處的世界，已經被打造成了適合人類工作和生活的樣子，所有工具也都是為人類設計的。滾輪的確比雙腿速度更快，但遇到臺階怎么辦呢？為了使用機器人，在所有臺階處都鋪設斜坡，這顯然不太可能。

通俗一點講，就是要給人工智能這個聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機，可以是一臺自動駕駛汽車，而人形機器人則是集各類核心尖端技術于一體的載體，是具身智能的代表產品。

國家戰(zhàn)略層面的重視是引領我國人形機器人產業(yè)加速發(fā)展的強勁動力。今年1月，工信部、科技部等7部門發(fā)布《關于推動未來產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，在部署重點任務時提到，要打造標志性產品、做強未來高端裝備。其中，人形機器人排在第一位。

這是中國科學院自動化研究所設計研發(fā)的Q系列人形機器人，當你對它說從桌子上拿起一個淀粉含量最高的蔬菜，它能準確地從眾多蔬菜中挑選出土豆放進筐子。

對此，宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，在ChatGPT出現(xiàn)之前，大家也覺得AI不夠智能，什么都干不了，這和人形機器人目前的狀態(tài)有些類似，很多人認為人形機器人功能有限、價格昂貴。但實際上，人形機器人只差一點火候來點燃，就是機器人大模型AI技術突破臨界點。當然，機器人大模型AI技術的進步和人形機器人的行業(yè)部署落地都需要一些時間，快的話3到5年就會有非常明顯的進步，慢的話也不會超過10年。“10年以后應該已經天翻地覆了?！彼麖娬{。

其實在此之前，今年2月，國內人形機器人Walker S已經進入新能源汽車工廠，開啟了“打工生涯”。在流水線上，它能夠和人類協(xié)作完成汽車裝配及質量檢查作業(yè)。

王興興認為，目前來說，不同國家、不同公司的技術水平多多少少有差異，但整體來看，差距并不是特別大。其中，在軟件方面，就人工智能技術本身來說，我們的差距并不大，但在算力芯片和AI人才儲備方面需要補齊。而在硬件方面，中國在生產制造、迭代速度、成本等多方面都更具優(yōu)勢。

就在4月底，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，它能夠以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑。

ob欧宝娱乐入口前幾天，特斯拉放出了其人形機器人擎天柱(Optimus)在自家工廠“打工”的視頻，引發(fā)關注。視頻中，擎天柱機器人拿取電池，放進電池槽中排列整齊。

中國信通院相關專家介紹，一方面，我國人口老齡化問題正在逐步顯現(xiàn)，長期來看勞動力供給不足，需要人形機器人補充缺口。另一方面，環(huán)境惡劣或內容重復、繁重、危險的工作，都有對人形機器人的替代需求。

一臺人形機器人，包含數(shù)千個零部件，涉及各種尖端技術，堪稱人類生產制造的最先進硬件之一?！度诵螜C器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中列出了關鍵技術，大家可以感受一下復雜程度。

目前，人工智能正在邁向通用智能的路上，大模型展示出滿足人類需求的交互能力。然而，這種交互仍局限于數(shù)字世界，它能夠回答問題、畫畫，卻不能幫助我們做家務或是蓋房子。我們想要和人工智能在真實物理世界中實現(xiàn)交互，就要讓人工智能擁有一個智能硬件載體，讓它們像人類一樣具備感知、思考和行動能力。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興給出了一個簡單易懂的理解思路——分為軟件和硬件。硬件，就是制造機器人的各類常用硬件，比如控制器、傳感器等。軟件部分則更為復雜，主要是各種人工智能模型，比如大語言模型、圖像擴散模型等。

人形機器人企業(yè)宇樹科技創(chuàng)始人王興興介紹，傳統(tǒng)機器人基本上是按照人編寫的程序完成特定任務，具有專屬性，也就是說一種機器人只能干一件事情。而人工智能驅動的人形機器人更加智能，能夠在多種場景中執(zhí)行任務，極大地提高了通用性。

此外，優(yōu)必選相關負責人譚旻認為，基于我國龐大的市場、完善的數(shù)字化和智能化基礎，我國在推動產業(yè)應用、場景創(chuàng)新方面具有優(yōu)勢。一個典型的例子是，二維碼并不是我國發(fā)明的，但是我國對二維碼的商業(yè)創(chuàng)新應用是最廣泛深入的。同樣，我國要加速推進人形機器人在各個領域的創(chuàng)新應用。

具體來說，人工智能技術的發(fā)展可以幫助人形機器人更準確地理解人類語言，聽懂人的指令，識別環(huán)境信息，并做出更合理的決策和行動。

優(yōu)必選相關負責人譚旻也表示，大家不必去糾結一個創(chuàng)新性產品在最初可能會略顯笨拙或應用場景有限。我們要看到，從智能手機出現(xiàn)到普遍應用，只用了十幾年時間。目前人形機器人發(fā)展也正在迎來自己的“iPhone時刻”，人工智能技術正在一日千里地邁向通用人工智能突破的關鍵節(jié)點，人形機器人也在以非常規(guī)的加速度發(fā)展，預計10年到20年之間就會有非常普遍的應用。

該文件明確表示，要突破機器人高轉矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術，重點推進智能制造、家庭服務、特殊環(huán)境作業(yè)等領域產品的研制及應用。

有的人可能會問，為什么不使用工業(yè)機械臂來完成這些工作？事實上，隨著智能制造業(yè)的自動化水平整體提高，裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經由工業(yè)機械臂完成，但仍有不少需要人工完成的任務。

今年2月，國內人形機器人Walker S已經開始在新能源汽車工廠中“實訓”打工。它實現(xiàn)了全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質量檢查作業(yè)。

人形機器人的應用場景十分廣闊，那么下一個問題來了，人形機器人好用嗎？看著動作緩慢略顯笨拙的人形機器人，有人心里打上了一個問號。