據(jù)高盛公司預(yù)測，到2035年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到1520億美元，相當(dāng)于2021年智能手機(jī)市場規(guī)模的三分之一，屆時將在很大程度上解決制造業(yè)和老年護(hù)理等領(lǐng)域勞動力短缺的問題。業(yè)界專家認(rèn)為，讓AI智能機(jī)器人走進(jìn)生活，智能養(yǎng)老與居家陪伴型機(jī)器人有望成為未來家庭的標(biāo)配。

其中，機(jī)器人的上體軀干具有6個自由度（頭部2個、腰關(guān)節(jié)2個、胯關(guān)節(jié)側(cè)向2個），手臂具有8個自由度（大臂5個、小臂3個），腿部具有4個自由度。基于ROS系統(tǒng)集成人工智能算法，其可實現(xiàn)語音交互、移動導(dǎo)航和抓取操作等任務(wù)，具備講解、對話、手勢交流的硬件基礎(chǔ)；此外，還能利用被動行走+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法來實現(xiàn)動態(tài)平衡，實現(xiàn)更自然、更節(jié)能的行走步態(tài)，還能實現(xiàn)跳躍、上下坡等功能。

上海翡沄機(jī)器人科技有限公司首席執(zhí)行官張泳文告訴澎湃新聞（thepaper.cn）記者，這是該公司帶到上交會上展出的通用雙足人形機(jī)器人，包括一個基本的（機(jī)械）系統(tǒng)、執(zhí)行器、動力傳輸、傳感器、控制電子設(shè)備、控制算法和上層AI算法，具備先進(jìn)的全身控制技術(shù)和30個自由度。

除了人形機(jī)器人，上海工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（以下簡稱“上海工創(chuàng)中心”）在本屆上交會上還推出了國內(nèi)首個與企業(yè)出海需求相結(jié)合的AI模型——市界智航GCI模型。

據(jù)上海工創(chuàng)中心總經(jīng)理助理、AI項目負(fù)責(zé)人凌穎介紹，市界智航GCI模型是該中心最新的創(chuàng)新成果，為汽車、能源等行業(yè)企業(yè)拓展國際視野和海外業(yè)務(wù)提供數(shù)據(jù)分析與查詢服務(wù)。目前，該AI模型整合了近百個國家的認(rèn)證管理資源和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，采用非Transformer架構(gòu)的底層模型私有化部署于企業(yè)內(nèi)部，與企業(yè)自身市場、產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)合，可幫助企業(yè)迅速洞察目標(biāo)國家的市場動態(tài)、政策走向，顯著提高法規(guī)遵從性，減少違規(guī)行為，推動產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而提升國際形象，實現(xiàn)成本節(jié)約和風(fēng)險降低，為企業(yè)在出海的浪潮中保駕護(hù)航。

相比于傳統(tǒng)機(jī)器人，這次亮相上交會的翡沄通用人形機(jī)器人具有重量輕（小于25公斤，相當(dāng)于傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一）、高能效（長航時能源續(xù)航大于8小時，是傳統(tǒng)機(jī)器人的8倍）、成本低、易于產(chǎn)業(yè)化等優(yōu)點。

為什么機(jī)器人非要做成人形？對于這一問題，張泳文解釋道，人形機(jī)器人具有與人交互上的天然優(yōu)勢，比如情感、對話、手勢等，最適應(yīng)人類生存環(huán)境、復(fù)雜的自然環(huán)境和人類的工作環(huán)境。類人的身體和技能在使用人類創(chuàng)造的工具時也具有極高的通用性，可替代輕體力的勞動者、創(chuàng)造勞動價值、降低用人成本。

传奇电子游戏跳高高6月12日上午，第十屆中國（上海）國際技術(shù)進(jìn)出口交易會（以下簡稱“上交會”）在上海世博展覽館開幕。在入館人流中，有一位特殊的雙足機(jī)器人，在眾人矚目下完成了從世博展覽館北廣場“步行”到H1館展臺的參展之旅。

“這次展出的機(jī)器人的應(yīng)用場景主要還是通用型的，除了養(yǎng)老陪伴等應(yīng)用領(lǐng)域外，像展覽展示這塊也都會用到。”張泳文透露，該公司目前正在研制的最新款仿真機(jī)器人，其面部表情可以做到跟人類幾乎無異。借助幾十個小型伺服器，仿真機(jī)器人可以做出笑、眨眼、翹嘴巴等動態(tài)表情，應(yīng)用場景會更加豐富，比如智能居家、養(yǎng)老陪伴、教育科研、展覽展示。

“我們現(xiàn)在也在開發(fā)珠寶行業(yè)的場景落地應(yīng)用，仿真機(jī)器人可以像真人一樣佩戴耳釘、項鏈、手鐲進(jìn)行動態(tài)展示，當(dāng)要展示手上的戒指時，機(jī)器人可以把手拿起來向觀眾展示，甚至說展示耳釘效果時，它可以把頭扭來扭去、做一些交互和交流，有些人如果想要了解一些珠寶方面的知識，那么機(jī)器人也可以進(jìn)行對話，把一些珠寶知識介紹出來。”張泳文告訴記者，今年八九月份他們計劃會推出一款珠寶展示機(jī)器人，目前已經(jīng)與香港和國際品牌在洽談對接中。