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亲朋棋牌官方下载科技日報訊 (記者李麗云 朱虹 通訊員 闞思邈 李相龍)7月26日,記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉,該校機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室副主任、機電學(xué)院教授朱延河團隊研制出新型TSM軟機械手。這款機械手可實現(xiàn)毫米級精密運動控制和對外部擾動的自適應(yīng),未來有望應(yīng)用于健康養(yǎng)老領(lǐng)域。相關(guān)成果近日發(fā)表于機器人領(lǐng)域國際期刊《IEEE機器人學(xué)匯刊》。
軟機械手形似大象鼻子或是章魚觸手,是軟體機器人領(lǐng)域的重要分支。開發(fā)像手臂一樣靈巧的軟機械手,并在人機交互過程中始終保證人類安全,是軟機械手領(lǐng)域科研人員的目標(biāo)。更加高效的結(jié)構(gòu)設(shè)計和精密運動控制器是實現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵。
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