人類制造類人機器已有半個多世紀的歷史。人們早就發(fā)現(xiàn)，與機械相比，人的身體更靈活，運動更精細，能量轉(zhuǎn)化效率也高得多。這是因為人體共有約640塊肌肉，肌肉比任何同尺寸的運動轉(zhuǎn)化裝置都更強大。未來想要制造出更敏捷的機器人，最自然的思路，是讓機器模擬人的肌肉組織和關(guān)節(jié)，還要控制機器人的總重，這很難。不過，新裝置通過引入彈簧，降低了機器模擬肌肉的難度。不久后，機器人的運動將不再是人們印象中的“霹靂舞”。

此次，團隊設(shè)計了一種專門定制的彎曲件，其配置和剛度使肌肉組織能夠自然收縮并最大限度地拉伸彈簧。團隊將肌肉的自然力、彎曲剛度和運動程度聯(lián)系起來，通過大量計算來設(shè)計設(shè)備的配置和尺寸。

該設(shè)備類似于一個微型手風(fēng)琴狀結(jié)構(gòu)，團隊計算后設(shè)計的彎曲度是肌肉組織本身剛度的1/100。研究人員用小鼠細胞中生長的活肌肉纖維制作成肌肉帶，將肌肉帶纏繞在設(shè)備的兩個角柱上，測量了當肌肉帶收縮時柱子拉在一起的距離。

全天24小时稳定人工计划肌肉是大自然完美的執(zhí)行器，可將能量轉(zhuǎn)化為運動。就比例而言，肌纖維比大多數(shù)合成執(zhí)行器更強大、更精確。因此，工程師一直在探索利用天然肌肉為機器人提供動力的方法。現(xiàn)有的一些“生物混合”機器人，使用肌肉執(zhí)行器為人造骨骼提供動力，也可實現(xiàn)行走、游泳、泵動和抓握。但迄今并沒有高效且通用的相關(guān)裝置。

研究發(fā)現(xiàn)，彎曲部分的配置使肌帶能可靠且反復(fù)地收縮。與之前的肌肉執(zhí)行器設(shè)計相比，他們的設(shè)計集中收縮拉伸程度是前者的5倍。