在王小謨的堅持和不斷突破一道又一道技術(shù)難關(guān)之下，國家最終決定，不再購買國外預(yù)警機，全力自主研制更加先進的預(yù)警機。2000年，預(yù)警機的地面樣機全面完工。2001年，預(yù)警機的試驗樣機飛上了天空。就在預(yù)警機工程的關(guān)鍵時刻，王小謨不幸遭遇車禍腿骨嚴(yán)重骨折，不久又診斷出淋巴癌。

10大菠菜网在中國電科電子科學(xué)研究院的這間辦公室，辦公桌上整齊擺放著3架預(yù)警機的模型，它們在靜靜地講述著王小謨院士輝煌并為之奮斗終身的事業(yè)。

王小謨學(xué)生、電子科學(xué)研究院副院長徐山峰介紹，住院期間，王小謨院士還在一邊指導(dǎo)工作，一邊笑嘻嘻，說沒什么事。他說做事情往往感覺最難要挺不過去的時候，基本就是要成功的時候了。

王小謨同事、電子科學(xué)研究院黨委書記張云介紹，王小謨院士事先在國內(nèi)已經(jīng)組織了隊伍，在合作的過程中同步研制。因為他經(jīng)常講一個觀點，他說預(yù)警指揮機打起仗，飛機上了天如果就因為一兩個配件供不上，指揮機就失靈了，那個仗就沒法打。所以，一定要把這種自主權(quán)牢牢的掌握在自己手里。

1990年海灣戰(zhàn)爭后，國家決定通過對外合作解決預(yù)警機裝備急需的問題。王小謨擔(dān)任中方總設(shè)計師，主持系統(tǒng)總體設(shè)計。他創(chuàng)造性地首次提出采用大圓盤、背負(fù)式，三面有源相控陣新型預(yù)警機方案，把研制要求提到了一個新的制高點。

事實證明，王小謨的未雨綢繆在后來起到了決定性的作用。2000年，在西方大國的阻撓和施壓下，外方選擇單方面撕毀合作合同。在這個我國預(yù)警機裝備發(fā)展面臨何去何從的關(guān)鍵時刻，有人建議直接從國外購買，而王小謨堅持自主研制，大力推動國內(nèi)立項。

預(yù)警機是將遠程警戒雷達系統(tǒng)放置在飛機上，用于搜索、監(jiān)控空中或海上目標(biāo)，并可引導(dǎo)指揮己方飛機執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的飛機。是現(xiàn)代空中作戰(zhàn)體系的核心。

“人民科學(xué)家”國家榮譽稱號獲得者王小謨說，那么大的空域，哪個地方有什么東西你都不知道，那就等于“瞎子”。超低空目標(biāo)是我們防空非常難的一件事情，要解決這個問題就必須要有預(yù)警機。

立志要為國家站崗的王小謨?nèi)硇牡耐度氲嚼走_的研制中，相繼成功研制出我國第一部自動化三坐標(biāo)雷達、第一部中低空兼顧雷達等先進雷達。并在之后承擔(dān)了我國預(yù)警機裝備的論證與研制。

因為在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的重要作用，各軍事強國都把預(yù)警機作為發(fā)展的重點。但由于預(yù)警機研制涉及機載預(yù)警雷達、指揮控制、通信、電子對抗等眾多尖端領(lǐng)域，是一項極為復(fù)雜的系統(tǒng)工程，研制難度極大。上世紀(jì)七十年代，我國就曾經(jīng)啟動預(yù)警機的研制，但終因當(dāng)時國力有限和技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，未能成功。

王小謨說，最難的時間已經(jīng)過去了，再也沒有人懷疑說我們中國人自己不能搞了。國家總是需要有人站崗放哨，我們搞雷達的人，沒有辜負(fù)國家的期望，從自力更生這條路，比較早的進入了國際先進行列。

這是2009年10月1日，新中國成立60周年閱兵式上，機群飛過天安門廣場的壯觀場景。領(lǐng)航機型是我國自主研發(fā)的預(yù)警機空警2000和空警200，這也是中國預(yù)警機第一次在全球觀眾面前公開亮相。

“空警2000”創(chuàng)造了世界預(yù)警機發(fā)展史上的9個第一，突破100余項關(guān)鍵技術(shù)，是當(dāng)時世界上看得最遠、功能最多、系統(tǒng)集成最復(fù)雜的機載信息化武器裝備之一。今天，中國除了“空警-2000”外，還擁有“空警-200”“空警-500”等先進預(yù)警機，并且依然在不斷地改進升級中。