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被動順應(yīng)毫米級軟連續(xù)體機(jī)器人已在腔鏡手術(shù)中廣泛應(yīng)用，然而，機(jī)器人介入過程中的被動變形，基于其與管腔之間的交互作用，存在潛在的組織壓迫或刺穿風(fēng)險(xiǎn)。此外，在復(fù)雜或開放解剖結(jié)構(gòu)中，其導(dǎo)航和操作能力受限。由此，急需開發(fā)能夠自主順應(yīng)環(huán)境的毫米級軟連續(xù)體機(jī)器人。

欧宝娱乐官网在线登录入口中新網(wǎng)哈爾濱7月3日電(梁英爽 張?zhí)?哈爾濱工業(yè)大學(xué)7月3日發(fā)布消息，該校機(jī)電學(xué)院謝暉教授團(tuán)隊(duì)成功研制出直徑為毫米級的連續(xù)體機(jī)器人，其能像藤蔓生長一樣介入腔室，可避免對管腔的擠壓極大降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

針對上述問題，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院謝暉教授團(tuán)隊(duì)，成功研制出直徑為毫米級的連續(xù)體機(jī)器人，其能像藤蔓生長一樣介入腔室，可避免對管腔的擠壓，極大降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)械臂作“手”，光學(xué)成像系統(tǒng)為“眼”，醫(yī)生作為“大腦”進(jìn)行指揮，無影燈下，手術(shù)機(jī)器人正在成為越來越多醫(yī)院的“高端配置”，并在臨床中發(fā)揮重要作。

該機(jī)器人由兩個變剛度相變核心組件構(gòu)成，在可編程外磁場的精確引導(dǎo)下交替相變，可實(shí)現(xiàn)不依賴于環(huán)境的自主塑形和安全介入，在豬活體實(shí)驗(yàn)中成功完成了胃、心臟的介入手術(shù)實(shí)驗(yàn)，將為經(jīng)腔機(jī)器人手術(shù)提供新的解決途徑。

該研究成果以《用于腔內(nèi)手術(shù)的可編程塑形多功能磁導(dǎo)向連續(xù)體機(jī)器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)為題發(fā)表在《自然通訊》(Nature Communications)上，助力提高臨床腔內(nèi)手術(shù)的安全性和精準(zhǔn)性。(完)