必威系列

落月的關(guān)鍵在于平穩(wěn)二字。嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體在落月時(shí)，撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊載荷，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng)，吸收著陸的沖擊載荷，保證探測(cè)器不翻倒、不陷落，這是落月的技術(shù)難題之一。

必威系列6月2日6時(shí)23分，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)?！版隙鹆媚铩边@穩(wěn)穩(wěn)的一落看似輕盈輕松，卻蘊(yùn)藏著科研人員的眾多智慧和積淀。

著陸緩沖機(jī)構(gòu)，通俗地說，就是嫦娥五號(hào)的“著陸腿”。黃昊表示，“著陸腿”可以在嫦娥六號(hào)著陸過程中吸收著陸沖擊的能量，起到緩沖作用，保證著陸器設(shè)備的安全性。

嫦娥六號(hào)著陸區(qū)域的選擇，既要考慮科學(xué)價(jià)值，也要盡量選擇較為平坦的區(qū)域著陸。相比月球正面，月球背面著陸難度也有所提高。中國航天科技集團(tuán)黃昊表示，月球正面的平地較多，此前嫦娥五號(hào)著陸的月面區(qū)域，相對(duì)而言比較平整。而南極-艾特肯盆地的地形異常復(fù)雜，著陸區(qū)附近遍布著大大小小的高地。

著陸有且只有一次機(jī)會(huì)，必須一次成功。為了更好控制著陸過程，科研人員在嫦娥六號(hào)探測(cè)器上配置了多個(gè)敏感器，包括微波敏感器、激光敏感器和一系列光學(xué)成像敏感器。這些敏感器可實(shí)現(xiàn)測(cè)距測(cè)速、障礙識(shí)別等功能，以求平穩(wěn)、安全著陸。

“嫦娥六號(hào)的月面著陸是在無大氣環(huán)境的地外天體進(jìn)行，其本質(zhì)是依靠發(fā)動(dòng)機(jī)反推、通過消耗推進(jìn)劑的方式來完成月面軟著陸?！秉S昊說。

難以預(yù)知的著陸點(diǎn)環(huán)境，也給嫦娥六號(hào)探測(cè)器落月帶來了挑戰(zhàn)。嫦娥六號(hào)探測(cè)器“出發(fā)”前，地面科研人員只能通過衛(wèi)星遙感影像了解著陸區(qū)概況。但著陸時(shí)具體會(huì)遇到多少石塊、撞擊坑？這些小尺寸的障礙物無法提前獲知。

環(huán)月階段，嫦娥六號(hào)用20余天調(diào)整好位置，為落月做準(zhǔn)備。在軌道設(shè)計(jì)上，相比嫦娥五號(hào)，嫦娥六號(hào)的近月制動(dòng)從2次變成3次。通過3次近月制動(dòng)，嫦娥六號(hào)可利用一系列控制方式，讓探測(cè)器較為精準(zhǔn)地飛行到預(yù)定著陸區(qū)上空，再擇機(jī)實(shí)施著陸。

在降落的過程中，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體距離月面較近時(shí)，主發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)激起月塵，容易干擾光學(xué)敏感器判斷。為了不讓月塵“迷了眼睛”，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體還配置了伽馬關(guān)機(jī)敏感器，通過伽馬射線在月面的反射，準(zhǔn)確測(cè)量組合體和月面的距離，確保組合體發(fā)動(dòng)機(jī)能準(zhǔn)時(shí)關(guān)機(jī)，安全著陸。