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其中，機(jī)器人的上體軀干具有6個(gè)自由度（頭部2個(gè)、腰關(guān)節(jié)2個(gè)、胯關(guān)節(jié)側(cè)向2個(gè)），手臂具有8個(gè)自由度（大臂5個(gè)、小臂3個(gè)），腿部具有4個(gè)自由度?；赗OS系統(tǒng)集成人工智能算法，其可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互、移動(dòng)導(dǎo)航和抓取操作等任務(wù)，具備講解、對(duì)話、手勢(shì)交流的硬件基礎(chǔ)；此外，還能利用被動(dòng)行走+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡，實(shí)現(xiàn)更自然、更節(jié)能的行走步態(tài)，還能實(shí)現(xiàn)跳躍、上下坡等功能。

“這次展出的機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要還是通用型的，除了養(yǎng)老陪伴等應(yīng)用領(lǐng)域外，像展覽展示這塊也都會(huì)用到?！睆堄疚耐嘎叮摴灸壳罢谘兄频淖钚驴罘抡鏅C(jī)器人，其面部表情可以做到跟人類幾乎無(wú)異。借助幾十個(gè)小型伺服器，仿真機(jī)器人可以做出笑、眨眼、翹嘴巴等動(dòng)態(tài)表情，應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)更加豐富，比如智能居家、養(yǎng)老陪伴、教育科研、展覽展示。

博鱼体育官方网站链接6月12日上午，第十屆中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“上交會(huì)”）在上海世博展覽館開幕。在入館人流中，有一位特殊的雙足機(jī)器人，在眾人矚目下完成了從世博展覽館北廣場(chǎng)“步行”到H1館展臺(tái)的參展之旅。

“我們現(xiàn)在也在開發(fā)珠寶行業(yè)的場(chǎng)景落地應(yīng)用，仿真機(jī)器人可以像真人一樣佩戴耳釘、項(xiàng)鏈、手鐲進(jìn)行動(dòng)態(tài)展示，當(dāng)要展示手上的戒指時(shí)，機(jī)器人可以把手拿起來(lái)向觀眾展示，甚至說(shuō)展示耳釘效果時(shí)，它可以把頭扭來(lái)扭去、做一些交互和交流，有些人如果想要了解一些珠寶方面的知識(shí)，那么機(jī)器人也可以進(jìn)行對(duì)話，把一些珠寶知識(shí)介紹出來(lái)?！睆堄疚母嬖V記者，今年八九月份他們計(jì)劃會(huì)推出一款珠寶展示機(jī)器人，目前已經(jīng)與香港和國(guó)際品牌在洽談對(duì)接中。

上海翡沄機(jī)器人科技有限公司首席執(zhí)行官?gòu)堄疚母嬖V澎湃新聞（thepaper.cn）記者，這是該公司帶到上交會(huì)上展出的通用雙足人形機(jī)器人，包括一個(gè)基本的（機(jī)械）系統(tǒng)、執(zhí)行器、動(dòng)力傳輸、傳感器、控制電子設(shè)備、控制算法和上層AI算法，具備先進(jìn)的全身控制技術(shù)和30個(gè)自由度。

除了人形機(jī)器人，上海工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“上海工創(chuàng)中心”）在本屆上交會(huì)上還推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)與企業(yè)出海需求相結(jié)合的AI模型——市界智航GCI模型。

據(jù)上海工創(chuàng)中心總經(jīng)理助理、AI項(xiàng)目負(fù)責(zé)人凌穎介紹，市界智航GCI模型是該中心最新的創(chuàng)新成果，為汽車、能源等行業(yè)企業(yè)拓展國(guó)際視野和海外業(yè)務(wù)提供數(shù)據(jù)分析與查詢服務(wù)。目前，該AI模型整合了近百個(gè)國(guó)家的認(rèn)證管理資源和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，采用非Transformer架構(gòu)的底層模型私有化部署于企業(yè)內(nèi)部，與企業(yè)自身市場(chǎng)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)合，可幫助企業(yè)迅速洞察目標(biāo)國(guó)家的市場(chǎng)動(dòng)態(tài)、政策走向，顯著提高法規(guī)遵從性，減少違規(guī)行為，推動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而提升國(guó)際形象，實(shí)現(xiàn)成本節(jié)約和風(fēng)險(xiǎn)降低，為企業(yè)在出海的浪潮中保駕護(hù)航。

相比于傳統(tǒng)機(jī)器人，這次亮相上交會(huì)的翡沄通用人形機(jī)器人具有重量輕（小于25公斤，相當(dāng)于傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一）、高能效（長(zhǎng)航時(shí)能源續(xù)航大于8小時(shí)，是傳統(tǒng)機(jī)器人的8倍）、成本低、易于產(chǎn)業(yè)化等優(yōu)點(diǎn)。

據(jù)高盛公司預(yù)測(cè)，到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1520億美元，相當(dāng)于2021年智能手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的三分之一，屆時(shí)將在很大程度上解決制造業(yè)和老年護(hù)理等領(lǐng)域勞動(dòng)力短缺的問題。業(yè)界專家認(rèn)為，讓AI智能機(jī)器人走進(jìn)生活，智能養(yǎng)老與居家陪伴型機(jī)器人有望成為未來(lái)家庭的標(biāo)配。

為什么機(jī)器人非要做成人形？對(duì)于這一問題，張泳文解釋道，人形機(jī)器人具有與人交互上的天然優(yōu)勢(shì)，比如情感、對(duì)話、手勢(shì)等，最適應(yīng)人類生存環(huán)境、復(fù)雜的自然環(huán)境和人類的工作環(huán)境。類人的身體和技能在使用人類創(chuàng)造的工具時(shí)也具有極高的通用性，可替代輕體力的勞動(dòng)者、創(chuàng)造勞動(dòng)價(jià)值、降低用人成本。