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半岛入口介紹

這是一款你畫(huà)我猜游戲！

半岛入口特色

①多種娛樂(lè)模式玩法

②全新團(tuán)隊(duì)競(jìng)技玩法

③一鍵組隊(duì) 好友開(kāi)黑

④公平競(jìng)技 綠色環(huán)境

⑤逼真場(chǎng)景 極致視聽(tīng)

載人航天任務(wù)使用的對(duì)接機(jī)構(gòu)學(xué)名叫“異體同構(gòu)周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)”，在對(duì)接后可形成一個(gè)通道，方便航天員穿行其中。與載人航天對(duì)接機(jī)構(gòu)不同，嫦娥六號(hào)探測(cè)器采用了抱爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)方案，從“太空之吻”變成“太空牽手”。

看似簡(jiǎn)單的過(guò)程，但要在38萬(wàn)公里之外高速運(yùn)行的飛行器上實(shí)現(xiàn)，卻遠(yuǎn)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。由于月球軌道相對(duì)地球軌道有時(shí)延，時(shí)間走廊較小，因此對(duì)嫦娥六號(hào)來(lái)說(shuō)，捕獲的機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)瞬即逝。所幸，嫦娥六號(hào)不辱使命，成功實(shí)現(xiàn)兩器“太空牽手”，動(dòng)作一氣呵成。

中國(guó)航天科技集團(tuán)李天義表示，此次嫦娥六號(hào)交會(huì)對(duì)接主要有兩大技術(shù)難點(diǎn)：一是對(duì)接精度要求高，二是捕獲實(shí)時(shí)性要求強(qiáng)。為此，研制團(tuán)隊(duì)在嫦娥六號(hào)出發(fā)前做了大量地面試驗(yàn)，確保對(duì)接和轉(zhuǎn)移順利完成。

半岛入口6月6日14時(shí)48分，嫦娥六號(hào)上升器成功與軌道器和返回器組合體完成月球軌道的交會(huì)對(duì)接，并于15時(shí)24分將月球樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。在距離地球38萬(wàn)公里外的月球軌道上，嫦娥六號(hào)是如何實(shí)現(xiàn)“太空牽手”的？

這是中國(guó)航天器繼嫦娥五號(hào)之后，第二次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會(huì)對(duì)接。要順利接到月球“土特產(chǎn)”，并非易事。此次“太空牽手”，中國(guó)航天科工集團(tuán)自主研制的微波雷達(dá)發(fā)揮關(guān)鍵作用。

和近地軌道交會(huì)對(duì)接采用弱撞擊方式實(shí)現(xiàn)對(duì)接不同，嫦娥六號(hào)采用了抱爪的方式，在軌返組合體追上上升器、以相同速度飛行過(guò)程中，“伸手”牽過(guò)上升器并拉緊，實(shí)現(xiàn)兩器對(duì)接。

微波雷達(dá)由雷達(dá)和應(yīng)答機(jī)兩部分組成，分別安裝在嫦娥六號(hào)探測(cè)器的軌道器和上升器上，用于軌道器和上升器之間相對(duì)位置的精確測(cè)量，持續(xù)穩(wěn)定提供兩個(gè)航天器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的高精度測(cè)量結(jié)果，并進(jìn)行雙向空空通信，引導(dǎo)兩個(gè)航天器調(diào)整飛行姿態(tài)最終實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接。

與近地軌道交會(huì)對(duì)接不同，嫦娥六號(hào)在月球軌道的交會(huì)對(duì)接，地面測(cè)控能力受限，受制于月地返回窗口、能源、光照等約束，必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成。

交會(huì)對(duì)接在中國(guó)航天領(lǐng)域已是一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)。在此前的載人航天工程任務(wù)中，中國(guó)航天器在近地軌道已進(jìn)行過(guò)多次交會(huì)對(duì)接。

不同于近地軌道交會(huì)對(duì)接，在遙遠(yuǎn)的月球軌道上，微波雷達(dá)是交會(huì)對(duì)接過(guò)程中遠(yuǎn)距離測(cè)量的唯一手段，是保證對(duì)接成功的關(guān)鍵。月球軌道環(huán)境更為復(fù)雜，對(duì)產(chǎn)品性能要求更加苛刻。為確保完成任務(wù)，微波雷達(dá)在第二代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了測(cè)量通信一體化功能，并做進(jìn)一步輕量化、小型化設(shè)計(jì)。

所謂的抱爪式對(duì)接，形象地說(shuō)就像運(yùn)動(dòng)員用手握住接力棒的動(dòng)作。抱爪機(jī)構(gòu)具有重量輕、捕獲可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)接精度高等優(yōu)點(diǎn)。嫦娥六號(hào)軌道器上配置了3套K形抱爪，只要對(duì)準(zhǔn)上升器連接面上的3根連桿，通過(guò)將抱爪收緊，就可以實(shí)現(xiàn)兩器的緊密連接。

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