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捕獲、收攏、轉(zhuǎn)移，看似簡(jiǎn)單的過(guò)程，但要在月球軌道上高速運(yùn)行的飛行器上實(shí)現(xiàn)，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。所幸，嫦娥六號(hào)不辱使命，在38萬(wàn)公里之外動(dòng)作一氣呵成，為完成人類(lèi)首次月背采樣返回任務(wù)又向前邁出堅(jiān)實(shí)一步。

emc官网嫦娥六號(hào)軌道器承擔(dān)著地月往返運(yùn)輸?shù)闹匾姑?，在相?8萬(wàn)公里的地月之間完成月球樣品的“空中接力”，是名副其實(shí)的“地月巴士”。

所謂的抱爪式對(duì)接，形象地說(shuō)就像手握棍子的動(dòng)作。嫦娥六號(hào)軌道器上配置了3套K形抱爪，只要對(duì)準(zhǔn)上升器連接面上的3根連桿，通過(guò)將抱爪收緊，就可以實(shí)現(xiàn)兩器的緊密連接，完成“太空牽手”。

軌道器參與地月往返運(yùn)輸、器間分離、交會(huì)對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移等關(guān)鍵任務(wù)。在各器多次對(duì)接分離的過(guò)程中，連接穩(wěn)固、分離可靠的連接解鎖與分離關(guān)鍵技術(shù)，成就了嫦娥六號(hào)的從容飛天之旅。

除了創(chuàng)新大承載復(fù)雜構(gòu)型輕量化結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)外，嫦娥六號(hào)軌道器采用多次分離復(fù)雜構(gòu)型，通過(guò)在太空中完成“分離—組合—再分離—再組合”的變形過(guò)程，靈活機(jī)動(dòng)、“身輕如燕”地實(shí)現(xiàn)了地月往返運(yùn)輸任務(wù)。

發(fā)射升空后，嫦娥六號(hào)軌道器的首要任務(wù)就是運(yùn)輸，它不僅需要具備強(qiáng)大的承載能力，承載各器進(jìn)入月球軌道，護(hù)送月背采樣；還要在月球軌道進(jìn)行交會(huì)對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移，穩(wěn)妥地完成月球樣品的“接收”“裝箱”，并安全“投遞”回地球。

嫦娥六號(hào)探測(cè)器是中國(guó)迄今為止最重的深空探測(cè)器，由軌道器、返回器、著陸器和上升器組成。這四部分各司其職，軌道器承擔(dān)地月往返運(yùn)輸任務(wù)，著陸器用于落月、采樣封裝、科學(xué)探測(cè)等，上升器將攜帶樣品從月面起飛，返回器負(fù)責(zé)將月球“土特產(chǎn)”帶回地球。

完成月背采樣后，嫦娥六號(hào)上升器從月面起飛，在進(jìn)入環(huán)月軌道后與繞月飛行的軌道器相遇。上升器和軌道器在月軌上的“浪漫牽手”，如果采用中國(guó)載人航天工程中的弱撞擊式對(duì)接，那么僅有軌道器1/5重量的上升器就會(huì)面臨被撞飛的風(fēng)險(xiǎn)。因此，嫦娥六號(hào)軌道器采用捕獲式對(duì)接的方式，通過(guò)抱爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)，配合采用連桿棘爪式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，確保月球樣品容器可靠轉(zhuǎn)移。

飛行階段多、器間狀態(tài)多，軌道器必須攜帶足夠的推進(jìn)劑以及大量載荷，才能確保此次行程安全無(wú)虞；但受到探測(cè)器整器重量的約束，軌道器不得不解決高承載與輕量化之間的矛盾。