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中國(guó)空間站目前是三艙兩船的狀態(tài)，出艙任務(wù)中，機(jī)械臂可以快速地將航天員送往作業(yè)點(diǎn)位，在執(zhí)行出艙任務(wù)之前，航天員也會(huì)對(duì)機(jī)械臂的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，并預(yù)先對(duì)相關(guān)的操作進(jìn)行在軌的復(fù)習(xí)、訓(xùn)練。

2021年7月4日，經(jīng)過約7個(gè)小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十二號(hào)航天員乘組圓滿完成我國(guó)空間站階段首次出艙活動(dòng)。完成了艙外活動(dòng)相關(guān)設(shè)備組裝、全景相機(jī)抬升等任務(wù)，首次檢驗(yàn)了我國(guó)新一代艙外航天服的功能性能。一個(gè)月后的8月20日，神舟十二號(hào)航天員乘組圓滿完成第二次出艙活動(dòng)，進(jìn)行了安裝擴(kuò)展泵組、抬升全景相機(jī)、安裝艙外工具箱等工作，進(jìn)一步檢驗(yàn)了航天員與機(jī)械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性。

自從進(jìn)入空間站階段以來，我國(guó)航天員乘組目前已經(jīng)圓滿完成了14次航天員出艙活動(dòng)，開展了多項(xiàng)艙外設(shè)施設(shè)備的安裝工作，檢驗(yàn)了航天員與大小機(jī)械臂協(xié)同工作能力和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

神舟十七號(hào)航天員乘組完成了我國(guó)首次在軌航天器艙外設(shè)施的維修任務(wù)。通過2023年12月21日、2024年3月2日兩次出艙活動(dòng)，對(duì)空間站艙體狀態(tài)進(jìn)行了巡檢，對(duì)天和核心艙太陽翼進(jìn)行維修工作，消除了前期因太空微小顆粒撞擊產(chǎn)生的影響，經(jīng)評(píng)估分析，太陽翼發(fā)電性能狀態(tài)正常。

在神舟十八號(hào)航天員乘組進(jìn)行首次出艙活動(dòng)之前，他們對(duì)艙外航天服進(jìn)行了檢查測(cè)試。艙外航天服在航天員出艙過程中，起著至關(guān)重要的作用。目前，在中國(guó)空間站里面一共有三套艙外航天服，均為“飛天”第二代航天服，采用滾動(dòng)使用的方式支持航天員開展出艙活動(dòng)。

神舟十三號(hào)航天員乘組于2021年11月8日和12月27日?qǐng)A滿完成了兩次出艙活動(dòng)，開展了機(jī)械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝、空間站艙外全景相機(jī)抬升、艙外作業(yè)點(diǎn)腳限位器安裝及相關(guān)工效驗(yàn)證、攜物轉(zhuǎn)移驗(yàn)證等操作，還完成了著艙外服在太空進(jìn)行典型動(dòng)作的測(cè)試，為后續(xù)的組裝建造任務(wù)積累了經(jīng)驗(yàn)。

神舟十四號(hào)航天員乘組在軌期間圓滿完成了三次出艙活動(dòng)。他們也是首個(gè)從問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙的航天員乘組，首次進(jìn)行艙外救援驗(yàn)證作業(yè)，首次實(shí)現(xiàn)跨艙段艙外行走，檢驗(yàn)了航天員與小機(jī)械臂協(xié)同工作的能力，驗(yàn)證了問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

2023年7月20日，神舟十六號(hào)航天員乘組圓滿完成出艙活動(dòng)全部既定任務(wù)，先后進(jìn)行了核心艙全景相機(jī)B在軌支架安裝及抬升、夢(mèng)天艙全景相機(jī)A和B解鎖及抬升等任務(wù)。至此，空間站8部相機(jī)抬升任務(wù)全部完成。

2023年4月15日，神舟十五號(hào)航天員乘組刷新了中國(guó)航天員單個(gè)乘組出艙活動(dòng)紀(jì)錄。四次出艙活動(dòng)期間，神舟十五號(hào)3名航天員在艙內(nèi)艙外密切協(xié)同，先后圓滿完成了艙外擴(kuò)展泵組安裝、跨艙線纜安裝接通、艙外載荷暴露平臺(tái)支撐桿安裝等任務(wù)，為后續(xù)開展大規(guī)模艙外科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。

米乐n6據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，自4月26日順利進(jìn)駐空間站組合體以來，截至5月27日，神舟十八號(hào)航天員乘組已在軌工作生活32天。

雖然在地面訓(xùn)練過程中，航天員已經(jīng)對(duì)著艙外服進(jìn)行了無數(shù)次訓(xùn)練，但是由于在地面無法完全模擬失重環(huán)境，所以在正式執(zhí)行出艙任務(wù)之前，航天員還會(huì)在軌進(jìn)行相應(yīng)的著服訓(xùn)練。每一套艙外航天服單次可支持工作時(shí)間為8小時(shí)。