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第三屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽由哈爾濱工程大學(xué)、中國造船工程學(xué)會、俄羅斯馬林內(nèi)特行業(yè)協(xié)會、俄羅斯機(jī)器人發(fā)展中心等聯(lián)合舉辦,此次大賽共有來自中、俄等國的54支代表隊(duì)參賽。
這只20kg的星云,如同一個靈活的潛水員,裝配有視覺靈敏的人工智能視覺識別系統(tǒng)作為眼睛,以慣性導(dǎo)航和PID控制為手腳,同時還擁有一個可以進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算、收發(fā)數(shù)據(jù)的高效大腦。
比賽現(xiàn)場,由哈爾濱工程大學(xué)E唯團(tuán)隊(duì)研發(fā)的AUV(自主式水下機(jī)器人)星云以現(xiàn)場90分的絕對優(yōu)勢奪魁。它也是大賽中唯一一支能完成巡檢任務(wù)的代表隊(duì)。
本次自主式水下機(jī)器人(AUV)賽道模擬海底電纜傳感器檢測真實(shí)場景。機(jī)器人下水后,不需要人的操作便可以自行決策獨(dú)立完成電纜傳感器巡檢、識別數(shù)字、返倉等任務(wù)。
235游戏中心官方网站中新網(wǎng)哈爾濱7月5日電 (劉濤)7月4日,第三屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽在俄羅斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。哈爾濱工程大學(xué)E唯團(tuán)隊(duì)的星云和星魂分別奪得自主式水下機(jī)器人(AUV)賽道冠軍、亞軍。
哈爾濱工程大學(xué)E唯團(tuán)隊(duì)派出的另一支代表隊(duì)同樣表現(xiàn)出色,星魂機(jī)器人在比賽現(xiàn)場拿到了75分的成績。兩支隊(duì)伍在冠亞軍領(lǐng)獎臺上成功會師。(完)
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