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“我們研究室過去做的自由度是21個(gè)，現(xiàn)在有人能做到26個(gè)自由度了，但我們?nèi)说年P(guān)節(jié)、骨節(jié)有兩百多塊。如果要完全把跟運(yùn)動(dòng)相關(guān)的關(guān)節(jié)全部仿真出來的話，它一定是比我們現(xiàn)在的一些服務(wù)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜得多?！痹陂h華清看來，大家所期待的人形機(jī)器人不是一個(gè)執(zhí)行程序的機(jī)器，而是要有著和人類似的思維，可以跟人直接交流、沒有障礙。

《意見》提出，計(jì)劃到2025年，初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系；2027年，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

人形機(jī)器人的“風(fēng)”還在全球持續(xù)回蕩。今年3月，OpenAI和Figure合作推出通用型機(jī)器人Figure 01，英偉達(dá)公布人形機(jī)器人項(xiàng)目GR00T；就在今年4月，波士頓動(dòng)力宣布自2013年發(fā)布的Atlas人形機(jī)器人推出電動(dòng)版。值得注意的是，同樣在這個(gè)月，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的能以6公里/小時(shí)速度穩(wěn)定奔跑的“天工”也亮相北京，“天工”也是全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人。

“機(jī)器人要疊加人工智能、VR、AR、新材料、新能源等技術(shù)應(yīng)用，才能在未來創(chuàng)造顛覆性的技術(shù)應(yīng)用，像是比較火的人形服務(wù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人?！比绾巫寵C(jī)器人有“靈魂”，可以像人一樣自主學(xué)習(xí)、即時(shí)決策？在中國(guó)工程院外籍院士、德國(guó)國(guó)家工程院院士張建偉看來，在具身智能(主動(dòng)式感知，指與人類交流、像嬰兒一樣地進(jìn)行主動(dòng)學(xué)習(xí)，像人一樣完成物理任務(wù))的擬人化實(shí)踐中，除了視覺和聽覺之外，觸覺信息的處理和感知也非常重要。

繼人形機(jī)器人進(jìn)廠“升級(jí)”，距離成為“醫(yī)療看護(hù)”或“保姆”還有多遠(yuǎn)？廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)專家委員會(huì)執(zhí)行主任、華南理工大學(xué)軟件學(xué)院原院長(zhǎng)閔華清此前接受羊城晚報(bào)記者采訪時(shí)表示，從技術(shù)層面來說，人形機(jī)器人對(duì)外界感知環(huán)節(jié)很復(fù)雜，比如在走路中要感知地面究竟是多大力量，很軟的地面和瓷磚地面等差異就使得傳感器的研發(fā)變得更加復(fù)雜。

人形機(jī)器人是下一個(gè)萬(wàn)億藍(lán)海嗎？又將如何飛入尋常百姓家？據(jù)高盛預(yù)測(cè)，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，人形機(jī)器人2025年至2035年銷量復(fù)合年均增長(zhǎng)率可達(dá)94%，2035年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1540億美元。在高盛看來，未來制造業(yè)和老年人護(hù)理等行業(yè)的勞動(dòng)力短缺問題，將隨著機(jī)器人的普及應(yīng)用而在很大程度上得到解決。

“我們?cè)?0年前曾經(jīng)作過一個(gè)設(shè)想，讓機(jī)器人組成的足球隊(duì)跟足球明星在世界杯打一場(chǎng)友誼賽?！遍h華清對(duì)記者說，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景很多，但距離這個(gè)設(shè)想的實(shí)現(xiàn)還有很多問題等待解決，譬如能源電池的重量、視覺問題等，“隨著深度學(xué)習(xí)理論、大模型應(yīng)用，距離這個(gè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)肯定會(huì)加速，但具體要說多少年，目前還很難有一個(gè)準(zhǔn)確判斷?！?/p>

棋牌送28元体验金5月5日，Tesla Optimus官方賬號(hào)在社交媒體X上發(fā)布了一段Optimus機(jī)器人在特斯拉工廠中“打工”的90秒演示視頻，并配文說，“最近正在努力變得有用！”在該視頻當(dāng)中，Optimus正在產(chǎn)線上分揀電池，操作人員戴著VR眼鏡和手套，通過遠(yuǎn)程操作的方式來采集數(shù)據(jù)。業(yè)內(nèi)則將此視為Optimus離實(shí)現(xiàn)“取代真人員工進(jìn)廠打工”再進(jìn)一步。記者注意到，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人也已開啟了“打工生涯”，如“國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選曾在今年2月發(fā)布工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S，此外，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人還不斷取得新突破，就在上個(gè)月，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的“天工”也亮相北京，它能以6公里/小時(shí)速度穩(wěn)定奔跑，這也是全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人。

賽迪研究院發(fā)布的《2024中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》數(shù)據(jù)顯示，2023年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，“行業(yè)老兵”乘勢(shì)發(fā)展壯大甚至成功上市，同時(shí)涌現(xiàn)出一批有較強(qiáng)創(chuàng)新實(shí)力的初創(chuàng)企業(yè)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)至39.1億元，同比增長(zhǎng)85.7%；預(yù)計(jì)2024年、2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

記者注意到，去年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提到，要面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，打造特種應(yīng)用場(chǎng)景下高可靠人形機(jī)器人解決方案；聚焦 3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠；拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地等。

“如今具身智能還面對(duì)著許多挑戰(zhàn)，像是對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知、用自然語(yǔ)言進(jìn)行人際交流?！?張建偉說，從非具身智能機(jī)器人到具身智能機(jī)器人的發(fā)展，還需要大量的科研投入，未來需要把人類多模態(tài)處理問題的方法來建模，做成算法轉(zhuǎn)移到機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)給機(jī)器人一個(gè)目標(biāo)場(chǎng)景，機(jī)器人就能自行規(guī)劃和執(zhí)行。

羊城晚報(bào)記者注意到，從全球來看，已有多家科技公司正在押注于人形機(jī)器人賽道，并嘗試在物流、倉(cāng)儲(chǔ)、零售和制造等行業(yè)替代人類，執(zhí)行可能存在危險(xiǎn)或較為乏味的重復(fù)性任務(wù)。記者注意到，在Optimus“進(jìn)廠打工”再升級(jí)之前，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人已開啟了“打工生涯”，總部位于深圳的“國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選就早有行動(dòng)，其于今年2月發(fā)布了工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S在蔚來的汽車工廠進(jìn)行“實(shí)訓(xùn)”的視頻。在蔚來的汽車工廠里，Walker S進(jìn)行著車門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測(cè)、車燈蓋板質(zhì)檢，并走到車頭給新車貼上車標(biāo)。

作為優(yōu)必選用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人，Walker S在2023年年底優(yōu)必選上市當(dāng)天首次亮相，還在現(xiàn)場(chǎng)完成了上市敲鐘動(dòng)作，這次進(jìn)廠“實(shí)訓(xùn)”任務(wù)包括移動(dòng)產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計(jì)與行走規(guī)劃、感知自主操作與系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等。

《意見》提到，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。