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王興興認為,目前來說,不同國家、不同公司的技術(shù)水平多多少少有差異,但整體來看,差距并不是特別大。其中,在軟件方面,就人工智能技術(shù)本身來說,我們的差距并不大,但在算力芯片和AI人才儲備方面需要補齊。而在硬件方面,中國在生產(chǎn)制造、迭代速度、成本等多方面都更具優(yōu)勢。

有的人可能會問,為什么不使用工業(yè)機械臂來完成這些工作?事實上,隨著智能制造業(yè)的自動化水平整體提高,裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機械臂完成,但仍有不少需要人工完成的任務(wù)。

其中,家庭和商業(yè)場景更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機交互需求,使得人形機器人大規(guī)模商業(yè)化尚有不確定性。但在工業(yè)制造領(lǐng)域已具備較好的商業(yè)化基礎(chǔ),智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域,工業(yè)人形機器人三年內(nèi)有望大規(guī)模放量。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興認為,人形機器人的應(yīng)用場景可以分短期、中期和長期來看。短期內(nèi),主要是工廠里的生產(chǎn)裝配;中期,會拓展到家庭、農(nóng)業(yè)、建筑工地等場景;長期來看,可以理解為所有事情都可以由人形機器人來干。

所以只有把機器人設(shè)計成人的樣子、擁有人的運動能力等,機器人才能更好適應(yīng)環(huán)境、駕馭更多工具,從而真正具備通用性。當(dāng)然,除此之外,還涉及心理因素,人類天然對人形感到更親切。

這是中國科學(xué)院自動化研究所設(shè)計研發(fā)的Q系列人形機器人,當(dāng)你對它說從桌子上拿起一個淀粉含量最高的蔬菜,它能準確地從眾多蔬菜中挑選出土豆放進筐子。

中國信通院相關(guān)專家介紹,一方面,我國人口老齡化問題正在逐步顯現(xiàn),長期來看勞動力供給不足,需要人形機器人補充缺口。另一方面,環(huán)境惡劣或內(nèi)容重復(fù)、繁重、危險的工作,都有對人形機器人的替代需求。

對此,宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示,在ChatGPT出現(xiàn)之前,大家也覺得AI不夠智能,什么都干不了,這和人形機器人目前的狀態(tài)有些類似,很多人認為人形機器人功能有限、價格昂貴。但實際上,人形機器人只差一點火候來點燃,就是機器人大模型AI技術(shù)突破臨界點。當(dāng)然,機器人大模型AI技術(shù)的進步和人形機器人的行業(yè)部署落地都需要一些時間,快的話3到5年就會有非常明顯的進步,慢的話也不會超過10年?!?0年以后應(yīng)該已經(jīng)天翻地覆了?!彼麖娬{(diào)。

國家戰(zhàn)略層面的重視是引領(lǐng)我國人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的強勁動力。今年1月,工信部、科技部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》,在部署重點任務(wù)時提到,要打造標志性產(chǎn)品、做強未來高端裝備。其中,人形機器人排在第一位。

人形機器人企業(yè)優(yōu)必選相關(guān)負責(zé)人譚旻表示,此輪人工智能的發(fā)展意味著,大家在想象中或者科幻電影中看到的真正智能化的機器人,實現(xiàn)的可能性不再遠在未來,而是近在眼前。

人形機器人正在加速從科幻奔向現(xiàn)實,但不少人對其仍感到陌生。什么是人形機器人?人形機器人用在哪,好用嗎?我國人形機器人發(fā)展如何?

此外,優(yōu)必選相關(guān)負責(zé)人譚旻認為,基于我國龐大的市場、完善的數(shù)字化和智能化基礎(chǔ),我國在推動產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、場景創(chuàng)新方面具有優(yōu)勢。一個典型的例子是,二維碼并不是我國發(fā)明的,但是我國對二維碼的商業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用是最廣泛深入的。同樣,我國要加速推進人形機器人在各個領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

以汽車產(chǎn)業(yè)為例,在檢測環(huán)節(jié),需要人工彎腰進車內(nèi)完成檢查安全帶、打開部件等工作,這些工作機械臂暫時做不了,目前由人工完成,未來則可以交給人形機器人。

在優(yōu)必選相關(guān)負責(zé)人譚旻看來,這個問題很簡單?!叭诵螜C器人不是搶人類工作,而是代替人類去做人類不想做的那些危險、枯燥、辛苦的工作。而生產(chǎn)力革命也將催生大量前所未見的工作機會,讓更多人可以從事更具有創(chuàng)造性的工作?!?/p>

人形機器人本身并不是一個新鮮事物,它的研發(fā)始于上世紀七八十年代,但由于傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)和算法難以滿足人形機器人復(fù)雜的技術(shù)要求,一直難以落地應(yīng)用。

今年2月,國內(nèi)人形機器人Walker S已經(jīng)開始在新能源汽車工廠中“實訓(xùn)”打工。它實現(xiàn)了全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。

一臺人形機器人,包含數(shù)千個零部件,涉及各種尖端技術(shù),堪稱人類生產(chǎn)制造的最先進硬件之一?!度诵螜C器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中列出了關(guān)鍵技術(shù),大家可以感受一下復(fù)雜程度。

此前,英偉達CEO黃仁勛表示,人形機器人有望成為大眾化設(shè)備,制造成本有望大大低于人們的預(yù)期,售價可能不會超過1萬—2萬美元,與當(dāng)前廉價汽車售價相當(dāng)。馬斯克也曾表示,特斯拉的人形機器人售價可能低于2萬美元。

目前,人工智能正在邁向通用智能的路上,大模型展示出滿足人類需求的交互能力。然而,這種交互仍局限于數(shù)字世界,它能夠回答問題、畫畫,卻不能幫助我們做家務(wù)或是蓋房子。我們想要和人工智能在真實物理世界中實現(xiàn)交互,就要讓人工智能擁有一個智能硬件載體,讓它們像人類一樣具備感知、思考和行動能力。

今年4月,首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會在京開幕,會上,產(chǎn)業(yè)鏈上下游的上百家企業(yè)攜最新產(chǎn)品同臺競技,展示出產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)正在日臻完善。

就在4月底,北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”,它能夠以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑。

人形機器人企業(yè)宇樹科技創(chuàng)始人王興興介紹,傳統(tǒng)機器人基本上是按照人編寫的程序完成特定任務(wù),具有專屬性,也就是說一種機器人只能干一件事情。而人工智能驅(qū)動的人形機器人更加智能,能夠在多種場景中執(zhí)行任務(wù),極大地提高了通用性。

人形機器人的應(yīng)用場景十分廣闊,那么下一個問題來了,人形機器人好用嗎?看著動作緩慢略顯笨拙的人形機器人,有人心里打上了一個問號。

這個問題其實很好理解。人類如今所處的世界,已經(jīng)被打造成了適合人類工作和生活的樣子,所有工具也都是為人類設(shè)計的。滾輪的確比雙腿速度更快,但遇到臺階怎么辦呢?為了使用機器人,在所有臺階處都鋪設(shè)斜坡,這顯然不太可能。

具體來說,人工智能技術(shù)的發(fā)展可以幫助人形機器人更準確地理解人類語言,聽懂人的指令,識別環(huán)境信息,并做出更合理的決策和行動。

目前,我國多家人形機器人企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)開始小批量生產(chǎn)和交付,客戶主要是高??蒲袡C構(gòu)、人工智能企業(yè)和智能制造企業(yè),一些人形機器人已經(jīng)在工業(yè)制造場景及商用服務(wù)場景實現(xiàn)商業(yè)化落地。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興給出了一個簡單易懂的理解思路——分為軟件和硬件。硬件,就是制造機器人的各類常用硬件,比如控制器、傳感器等。軟件部分則更為復(fù)雜,主要是各種人工智能模型,比如大語言模型、圖像擴散模型等。

該文件明確表示,要突破機器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù),重點推進智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。

通俗一點講,就是要給人工智能這個聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機,可以是一臺自動駕駛汽車,而人形機器人則是集各類核心尖端技術(shù)于一體的載體,是具身智能的代表產(chǎn)品。

首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的產(chǎn)業(yè)報告預(yù)測,2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元,2030年有望成長為千億元市場,市場規(guī)模達1192.46億元。

其實在此之前,今年2月,國內(nèi)人形機器人Walker S已經(jīng)進入新能源汽車工廠,開啟了“打工生涯”。在流水線上,它能夠和人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。

優(yōu)必選相關(guān)負責(zé)人譚旻也表示,大家不必去糾結(jié)一個創(chuàng)新性產(chǎn)品在最初可能會略顯笨拙或應(yīng)用場景有限。我們要看到,從智能手機出現(xiàn)到普遍應(yīng)用,只用了十幾年時間。目前人形機器人發(fā)展也正在迎來自己的“iPhone時刻”,人工智能技術(shù)正在一日千里地邁向通用人工智能突破的關(guān)鍵節(jié)點,人形機器人也在以非常規(guī)的加速度發(fā)展,預(yù)計10年到20年之間就會有非常普遍的應(yīng)用。

優(yōu)必選Walker S、宇樹H1、達闥XR—4、小鵬PX5、智元遠征A1、傅利葉GR—1、星動紀元“小星”、逐際動力CL—1、小米CyberOne……這些名字是不是科技感十足?這些都是國內(nèi)企業(yè)推出的人形機器人。

有人可能還有這樣一個疑惑,人工智能如此聰明的大腦,我們?yōu)槭裁床唤o它裝備上一副更加強大的身體,為什么偏偏要做成人形?比如,滾輪可比雙腿速度快多了。

必定赢官网前幾天,特斯拉放出了其人形機器人擎天柱(Optimus)在自家工廠“打工”的視頻,引發(fā)關(guān)注。視頻中,擎天柱機器人拿取電池,放進電池槽中排列整齊。

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