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測試中，“攀登者號”協(xié)助排查出螺栓松動、缺失、凹坑等缺陷，并成功登頂索塔。此次登頂驗證了“攀登者號”的動力性能和長距離攀爬能力，為懸索橋主纜智能化檢測提供了新裝備和新方法。

機器人攜帶的視覺傳感器陣列采取環(huán)形包圍式分布，增加了自動調(diào)距功能，檢測相機安裝在由輕質(zhì)復(fù)合材料構(gòu)成的支撐臂末端，可根據(jù)主纜直徑自動調(diào)節(jié)位置，獲取高清表觀圖像，實現(xiàn)主纜全覆蓋檢測。

酷游体育ku游據(jù)了解，“攀登者號”是以懸索橋附屬設(shè)施中的扶手繩作為攀爬載體，兩組抱靴交替開合、蠕動前進的主纜外觀檢測裝備。經(jīng)過多次迭代，此版“攀登者號”性能大幅提升：機器人具備變軌功能，抱靴間距可橫向調(diào)整，能更好地適應(yīng)不同懸索橋纜索系統(tǒng)環(huán)境；仿生蠕動技術(shù)，兩組抱靴交替開合，運行過程中始終有兩組抱靴處于抱緊扶手繩的狀態(tài)，從爬行機理上確保機器人安全不墜落；整機采用模塊化設(shè)計理念，組裝過程更加高效，并且簡化后期維護和升級工作。

除了面向主纜檢測的“攀登者號”，AIRS特種機器人中心還研制面向斜拉索檢測的機器人CCRobot-C。CCRobot-C擁有優(yōu)異的速度、高負載能力和出色的越障性能，可搭載包括視覺、漏磁等多種檢測儀器進行多維度檢測，適用于拉索、吊索，具備自主作業(yè)、數(shù)據(jù)實時無線回傳等功能。