無論是坡度達30多度的陡峭、崎嶇海山,還是由高粘性稀軟沉積物堆積的海底“灘涂”,“開拓二號”都能順利行進、爬坡和原地回轉(zhuǎn)。科研團隊研發(fā)了相關(guān)技術(shù),采礦車可以自主感知采礦環(huán)境,能夠根據(jù)海底實際地形實時調(diào)整方向和狀態(tài),適應(yīng)海底復(fù)雜地形行走的需要。
參加此次海試的青島海洋地質(zhì)研究所深海地質(zhì)與礦產(chǎn)室副主任黃威表示,“開拓二號”連續(xù)5天在6級風(fēng)、4級海況條件下作業(yè),成功完成了多次、連續(xù)深海布放、海底作業(yè)與提升回收,裝備安全性、可靠性得到了檢驗。
據(jù)介紹,“開拓二號”實現(xiàn)了國內(nèi)同類研究的6項“突破”:首次實現(xiàn)深海重載作業(yè)采礦車布放作業(yè)水深突破4000米大關(guān),并獲得了大量多金屬結(jié)殼、多金屬結(jié)核等深海礦產(chǎn)樣品;首創(chuàng)深海復(fù)雜海底地形高機動行進技術(shù),實現(xiàn)各種復(fù)雜海底地形的安全、穩(wěn)定行進;首創(chuàng)深海多礦類復(fù)合鉆采技術(shù),實現(xiàn)對多金屬結(jié)殼、多金屬結(jié)核等不同類型礦石高效開采與收集;首創(chuàng)深水重載作業(yè)智能精細控制技術(shù),形成作業(yè)路徑智能規(guī)劃、跟蹤與避障能力,實現(xiàn)深水厘米級精準定位;首創(chuàng)非金屬纜深海重載布放回收技術(shù),實現(xiàn)4100米水深重載裝備布放回收,安全工作負載等指標位居國內(nèi)前列;創(chuàng)新深海環(huán)境擾動監(jiān)測評估技術(shù),采礦車搭載了環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),對海底羽狀流生成擴散、水下作業(yè)噪聲等環(huán)境影響情況進行了全面監(jiān)測與評估,為我國深海礦產(chǎn)資源勘探與綠色環(huán)保開采提供了珍貴的一手材料和數(shù)據(jù)。
cq9皇金渔场本報上海7月9日電(記者黃曉慧)近日,由上海交通大學(xué)自主研制的深海重載作業(yè)采礦車工程樣機“開拓二號”著底4102.8米,成功取回深海多金屬結(jié)殼與結(jié)核,創(chuàng)下了我國深海采礦領(lǐng)域的6項紀錄,技術(shù)性能達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。
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