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在第一篇論文中,論文共同通訊作者、清華大學(xué)施路平領(lǐng)導(dǎo)的中國科研團(tuán)隊(duì)以人類視覺系統(tǒng)的運(yùn)作方式為靈感,開發(fā)出一款命名為“天眸”的傳感芯片,這個(gè)視覺芯片能將快速但不精確的感覺與慢速但更精確的知覺相結(jié)合。
他們的研究表明,有一種混合系統(tǒng)能讓自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的低延遲目標(biāo)探測(cè)。通過結(jié)合這兩種相機(jī),彩色相機(jī)的幀率會(huì)降低,從而在確保準(zhǔn)確性的同時(shí)降低帶寬、提升效率,而事件相機(jī)也能彌補(bǔ)彩色相機(jī)造成的高延遲,確保能探測(cè)到快速移動(dòng)的目標(biāo),如行人和汽車。
《自然》論文認(rèn)為,中國和瑞士團(tuán)隊(duì)最新研究的這兩種方法,或能讓自動(dòng)駕駛汽車和其他應(yīng)用實(shí)現(xiàn)更快、更高效和穩(wěn)健的圖像處理。
在另一篇論文中,瑞士蘇黎世大學(xué)Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用視覺感知專用相機(jī)克服了存在的困難:全彩相機(jī)分辨率很高但需要大量數(shù)據(jù)處理(帶寬)來探測(cè)快速變化;降低帶寬會(huì)導(dǎo)致延遲增加,從而會(huì)影響安全性。而事件相機(jī)雖然能探測(cè)快速的移動(dòng),但會(huì)犧牲準(zhǔn)確度。
beat365中文官方网站北京時(shí)間5月29日夜間,國際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新同步發(fā)表中外兩個(gè)研究團(tuán)隊(duì)獨(dú)立完成的兩篇物理學(xué)論文,聚焦無人駕駛,他們通過兩種提升圖像處理的方法,分別研發(fā)出“天眸”視覺芯片和混合相機(jī),或能用于自動(dòng)駕駛汽車。
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